Gred z zobci je razdeljena na dve vrsti:

1) pravokotna utorna gred

2) evolventna utorna gred.

Pravokotna utorna gred v utorni gredi se pogosto uporablja, medtem ko se evolventna utorna gred uporablja za velike obremenitve in zahteva visoko natančnost centriranja ter večje povezave. Pravokotne utorne gredi se običajno uporabljajo v letalih, avtomobilih, traktorjih, proizvodnji obdelovalnih strojev, kmetijskih strojih in splošnih mehanskih prenosnih napravah. Zaradi večzobnega delovanja ima pravokotna utorna gred visoko nosilnost, dobro nevtralnost in dobro vodenje, plitev koren zob pa lahko zmanjša koncentracijo napetosti. Poleg tega je trdnost gredi in pesta utorne gredi manj oslabljena, obdelava je bolj priročna in z brušenjem je mogoče doseči večjo natančnost.

Evolventne gredi z zobmi se uporabljajo za povezave z visokimi obremenitvami, visoko natančnostjo centriranja in velikimi dimenzijami. Njihove značilnosti: profil zoba je evolventen, ob obremenitvi pa na zob deluje radialna sila, ki lahko deluje samodejno centriranje, tako da je sila na vsak zob enakomerna, visoka trdnost in dolga življenjska doba, tehnologija obdelave je enaka kot pri zobniku, enostavno pa je doseči visoko natančnost in zamenljivost.