Zglobna gred je razdeljena na dve vrsti:

1) pravokotna utorna gred

2) evolventna utorna gred.

Pravokotna utorna gred v utorni gredi se pogosto uporablja, medtem ko se evolventna utorna gred uporablja za velike obremenitve in zahteva visoko natančnost centriranja.in večje povezave.Pravokotne utorne gredi se običajno uporabljajo v letalih, avtomobilih, traktorjih, proizvodnji obdelovalnih strojev, kmetijskih strojih in splošnih mehanskih prenosnih napravah.Zaradi večzobnega delovanja pravokotne vretenčne gredi ima visoko nosilnost, dobro nevtralnost in dobro vodenje, njegova plitka korenina zoba pa lahko zmanjša koncentracijo napetosti.Poleg tega je trdnost gredi in pesta utorne gredi manj oslabljena, obdelava je bolj priročna, z brušenjem pa je mogoče doseči večjo natančnost.

Evolventne utorne gredi se uporabljajo za povezave z visokimi obremenitvami, visoko natančnostjo centriranja in velikimi dimenzijami.Njegove značilnosti: profil zoba je evolventen in na zobu, ko je obremenjen, obstaja radialna sila, ki lahko igra vlogo samodejnega centriranja, tako da je sila na vsakem zobu enakomerna, visoka trdnost in dolga življenjska doba, tehnologija obdelave je enak kot pri orodju in je enostavno doseči visoko natančnost in zamenljivost