Zgodovinska prestava je vrsta prestave, ki združuje značilnosti tako vijačnih kot prestav. Spur Gears imajo zobe, ki so ravni in vzporedni z osi prestave, medtem ko imajo vijačni zobniki zobe, ki so pod kotom v obliki vijačnice okoli osi prestave.

V prestavi vijačnosti so zobje pod kotnimi kot vijačnimi zobniki, vendar so razrezani vzporedno z osi prestave, kot so prestave. Ta zasnova zagotavlja bolj gladko sodelovanje med prestavami v primerjavi z ravnimi prestavki, kar zmanjšuje hrup in vibracije. Kopirane prestave SPUR se običajno uporabljajo v aplikacijah, kjer je zaželeno gladko in tiho delovanje, na primer v avtomobilskih prenosih in industrijskih strojih. Ponujajo prednosti v smislu porazdelitve obremenitve in učinkovitosti prenosa električne energije nad tradicionalnimi prestavami.