Obročasti zobnik, ki ima zobce na notranji površini svojega rm. Notranji zobnik vedno zaskoči z zunanjim zobnikom.

Pri zaskočenju dveh zunanjih zobnikov pride do vrtenja v nasprotnih smereh. Pri zaskočenju notranjega zobnika z zunanjim zobnikom pride do vrtenja v isto smer.

Pri povezovanju velikega (notranjega) zobnika z majhnim (zunanjim) zobnikom je treba paziti na število zob na vsakem zobniku, saj lahko pride do treh vrst motenj.

Običajno notranje zobnike poganjajo majhni zunanji zobniki.

Omogoča kompaktno zasnovo stroja.