Obročasto zobniško kolo z zobmi na notranji površini zobnika. Notranje zobniško kolo se vedno ujame z zunanjim zobnikom.
Pri zajemanju dveh zunanjih zobnikov se vrtenje odvija v nasprotnih smereh. Pri zajemanju notranjega zobnika z zunanjim zobnikom se vrtenje odvija v isti smeri.
Pri zajemanju velikega (notranjega) zobnika z majhnim (zunanjim) zobnikom je treba biti previden glede števila zob na vsakem zobniku, saj lahko pride do treh vrst motenj.
Običajno notranje zobnike poganjajo majhni zunanji zobniki.
Omogoča kompaktno zasnovo stroja.