Lepljenje je ena od metod končne obdelavezobnikiNačelo obdelave je, da se brusilno kolo in rahlo zavirano brusilno kolo prosto in brez reže ujameta, med zobne površine, ki se ujamejo, pa se doda abraziv, da se izkoristi relativno drsenje zobnih površin. , da se z zobne površine brušenega zobnika odstrani zelo tanka plast kovine, da se doseže namen zmanjšanja hrapavosti površine in popravi napaka zobniškega dela.

Natančnost lepanja zob je v glavnem odvisna od natančnosti zobnika pred lepanjem in natančnosti lepalnega kolesa, lepanje pa lahko le učinkovito izboljša kakovost površine zoba in nekoliko popravi napako oblike in orientacije zoba, vendar le malo izboljša druge natančnosti.