Značilnostivijačni zobniki:
1. Pri zajemanju dveh zunanjih zobnikov se vrtenje zgodi v nasprotni smeri, pri zajemanju notranjega zobnika z zunanjim zobnikom pa se vrtenje zgodi v isti smeri.
2. Pri povezovanju velikega notranjega zobnika z majhnim zunanjim zobnikom je treba paziti na število zob na vsakem zobniku, saj lahko pride do treh vrst motenj.
3. Običajno notranje zobnike poganjajo majhni zunanji zobniki
4. Omogoča kompaktno zasnovo stroja
Uporaba notranjih zobnikov:planetarni zobniški pogon z visokimi prestavnimi razmerji, sklopke menjalnika itd.