Značilnostivijačni zobniki:
1. Pri zaskočenju dveh zunanjih zobnikov pride do vrtenja v nasprotni smeri, pri zaskočenju notranjega zobnika z zunanjim zobnikom pride do vrtenja v isto smer.
2. Pri povezovanju velikega notranjega zobnika z majhnim zunanjim zobnikom je treba paziti na število zob na vsakem zobniku, saj lahko pride do treh vrst motenj.
3. Običajno notranje zobnike poganjajo majhni zunanji zobniki
4. Omogoča kompaktno zasnovo stroja
Uporaba notranjih zobnikov:planetni pogon z visokimi redukcijskimi razmerji, menjalnik sklopke itd.