Notranji zobnikiso vrsta zobnika, pri katerem so zobje izrezani na notranji strani valja ali stožca, za razliko od zunanjih zobnikov, kjer so zobje na zunanji strani. Ujemajo se z zunanjimi zobniki, njihova zasnova pa jim omogoča prenos gibanja in moči v različnih mehanskih sistemih.

Za notranje zobnike obstaja več načinov uporabe:

1. Planetni zobniki: Notranji zobniki se pogosto uporabljajo v planetnih zobnikih, kjer se ujemajo s sončnim zobnikom in planetnimi zobniki. Ta razporeditev omogoča kompaktne in vsestranske zobnike, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilskih menjalnikih in industrijskih strojih.
2. Prenos moči: Notranji zobniki se lahko uporabljajo za prenos moči med vzporednimi ali sekajočimi gredmi. Pogosto se uporabljajo v situacijah, ko jih je treba uporabiti zaradi prostorskih omejitev ali posebnih zahtev glede navora.
3. Zmanjšanje ali povečanje hitrosti: Notranji zobnikise lahko uporabijo za povečanje ali zmanjšanje hitrosti vrtenja, odvisno od njihove konfiguracije in uokvirjanja z zunanjimi zobniki.
4. Nadzor gibanja: V robotiki in avtomatizaciji se notranji zobniki uporabljajo za natančen nadzor gibanja, kar zagotavlja gladko in natančno gibanje v robotskih rokah, CNC strojih in drugih avtomatiziranih sistemih.
5. Diferencialni mehanizmi: Notranje zobnike lahko najdemo tudi v diferencialnih mehanizmih, kot so tisti, ki se uporabljajo v avtomobilskih pogonskih sklopih, za porazdelitev moči in navora med kolesi, hkrati pa jim omogoča vrtenje z različnimi hitrostmi.
6. In robotika in avtomatizacijaNotranji zobniki se pogosto uporabljajo za doseganje natančnih gibov v omejenih prostorih. Robotske roke na primer pogosto uporabljajo notranje zobnike v svojih aktuatorjih za zagotavljanje natančnega pozicioniranja z minimalno zračnostjo, kar omogoča bolj gladko in bolj nadzorovano gibanje. Kompaktna narava notranjih zobnikov inženirjem pomaga integrirati kompleksne zobniške sisteme v manjše sklope, kar robotom omogoča ohranjanje visoke stopnje agilnosti in učinkovitosti brez žrtvovanja moči ali nadzora.
7. Notranji zobniki so tudi priljubljena izbira velektrična vozila (EV), zlasti v menjalnikih, zasnovanih za visoke vrtilne hitrosti. Električni motorji pogosto delujejo z veliko višjimi hitrostmi kot motorji z notranjim zgorevanjem, zato so notranji zobniki v kombinaciji s planetarnimi zobniki bistveni za zmanjšanje hitrosti in hkrati povečanje navora. Ta nastavitev izboljša energetsko učinkovitost, kar vodi do bolj gladkega dovajanja moči in daljše življenjske dobe baterije.
8. In tiskarski strojiintekstilni strojiKjer je visoka natančnost ključnega pomena, se v sistemih, ki morajo vzdrževati sinhronizirano vrtenje in hitrost, uporabljajo notranji zobniki. Notranja namestitev zobnikov pomaga doseči doslednost in natančnost gibanja, kar prispeva h kakovosti končnega izdelka, pa naj gre za tiskane materiale ali tekstil. Njihova kompaktna oblika in učinkovite zmogljivosti porazdelitve obremenitve omogočajo tem strojem delovanje pri visokih hitrostih brez tveganja za neporavnanost ali prekomerno obrabo.

   Poleg tega,medicinska opremaKot kirurški roboti in slikovni sistemi pogosto uporabljajo notranje zobnike v svojih aktuatorjih za natančno in nadzorovano gibanje v kompaktnih prostorih. Notranji zobniki pomagajo ohranjati natančnost in stabilnost, kar je ključnega pomena za občutljive operacije, diagnostiko in varnost pacientov.

Zasnova in izdelava notranjih zobnikov sta lahko bolj zapleteni kot zunanji zobniki zaradi težavnega dostopa do notranjosti zobnika med obdelavo. Vendar pa ponujajo prednosti v nekaterih aplikacijah, kot so kompaktnost, povečana prenosna zmogljivost navora in bolj gladko delovanje.