Notranji zobnikiso vrsta zobnikov, kjer so zobje narezani na notranji strani valja ali stožca, v nasprotju z zunanjimi zobniki, kjer so zobje na zunanji strani. Začepajo se z zunanjimi zobniki, njihova zasnova pa jim omogoča prenos gibanja in moči v različnih mehanskih sistemih.

Obstaja več aplikacij za notranje zobnike:

1. Planetarni zobniški sistemi: Notranji zobniki se običajno uporabljajo v planetnih zobniških sistemih, kjer se ujamejo s sončnim zobnikom in planetnimi zobniki. Ta ureditev omogoča kompaktne in vsestranske zobniške sklope, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilskih menjalnikih in industrijskih strojih.
2. Prenos moči: Notranji zobniki se lahko uporabljajo za prenos moči med vzporednimi ali križajočimi se gredmi. Pogosto se uporabljajo v situacijah, kjer je njihova uporaba potrebna zaradi prostorskih omejitev ali posebnih zahtev glede navora.
3. Zmanjšanje ali povečanje hitrosti: Notranji zobnikise lahko uporablja za povečanje ali zmanjšanje vrtilne hitrosti, odvisno od njihove konfiguracije in ujemanja z zunanjimi zobniki.
4. Nadzor gibanja: V robotiki in avtomatizaciji se notranji zobniki uporabljajo za natančen nadzor gibanja, ki zagotavlja gladko in natančno gibanje v robotskih rokah, CNC strojih in drugih avtomatiziranih sistemih.
5. Diferencialni mehanizmi: Notranje zobnike lahko najdemo tudi v diferencialnih mehanizmih, kot so tisti, ki se uporabljajo v avtomobilskih pogonih, za porazdelitev moči in navora med kolesi, hkrati pa jim omogočajo, da se vrtijo z različnimi hitrostmi.
6. In robotika in avtomatizacija, se notranji zobniki pogosto uporabljajo za doseganje natančnih gibov znotraj omejenih prostorov. Robotske roke na primer pogosto uporabljajo notranje zobnike v svojih aktuatorjih, da zagotovijo natančno pozicioniranje z minimalno zračnostjo, kar omogoča bolj gladko in bolj nadzorovano gibanje. Kompaktna narava notranjih zobnikov pomaga inženirjem integrirati kompleksne zobniške sisteme v manjše sklope, kar omogoča robotom, da ohranijo visoko stopnjo agilnosti in učinkovitosti brez žrtvovanja moči ali nadzora.
7. Notranji zobniki so tudi priljubljena izbira velektrična vozila (EV), zlasti v menjalnikih, ki so zasnovani za visoke vrtilne hitrosti. EV motorji pogosto delujejo pri veliko višjih vrtljajih kot motorji z notranjim zgorevanjem, zato so notranja gonila v kombinaciji s planetnimi gonili bistvenega pomena za zmanjšanje hitrosti ob povečanju navora. Ta nastavitev poveča energijsko učinkovitost, kar vodi do bolj gladkega prenosa energije in podaljšane življenjske dobe baterije.
8. In tiskarski strojiintekstilni stroji, kjer je visoka natančnost ključnega pomena, se notranji zobniki uporabljajo v sistemih, ki morajo vzdrževati sinhronizirano vrtenje in hitrost. Notranja nastavitev zobnikov pomaga doseči doslednost in natančnost gibanja, kar prispeva h kakovosti končnega izdelka, pa naj gre za tiskovine ali tekstil. Njihova kompaktna oblika in zmogljivosti učinkovite porazdelitve obremenitve omogočajo tem strojem, da delujejo pri visokih hitrostih, ne da bi tvegali neusklajenost ali pretirano obrabo.

   Poleg tegamedicinske opremetako kot kirurški roboti in sistemi za slikanje pogosto uporabljajo notranje zobnike v svojih aktuatorjih za natančno, nadzorovano gibanje v kompaktnih prostorih. Notranji zobniki pomagajo ohranjati natančnost in stabilnost, ki sta ključnega pomena za občutljive operacije, diagnostiko in varnost pacientov.

Načrtovanje in izdelava notranjih zobnikov je lahko bolj zapletena kot zunanjih zobnikov zaradi težav pri dostopu do notranjosti zobnika med strojno obdelavo. Vendar pa ponujajo prednosti v določenih aplikacijah, kot so kompaktnost, povečana zmogljivost prenosa navora in bolj gladko delovanje.