Notranji zobnikiso vrsta zobnikov, kjer so zobje narezani na notranji strani valja ali stožca, v nasprotju z zunanjimi zobniki, kjer so zobje na zunanji strani. Začepajo se z zunanjimi zobniki, njihova zasnova pa jim omogoča prenos gibanja in moči v različnih mehanskih sistemih.

Obstaja več aplikacij za notranje zobnike:

1. Planetarni zobniški sistemi: Notranji zobniki se običajno uporabljajo v planetnih zobniških sistemih, kjer se ujamejo s sončnim zobnikom in planetnimi zobniki. Ta ureditev omogoča kompaktne in vsestranske zobniške sklope, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilskih menjalnikih in industrijskih strojih.
2. Prenos moči: Notranji zobniki se lahko uporabljajo za prenos moči med vzporednimi ali križajočimi se gredmi. Pogosto se uporabljajo v situacijah, kjer je njihova uporaba potrebna zaradi prostorskih omejitev ali posebnih zahtev glede navora.
3. Zmanjšanje ali povečanje hitrosti:Notranji zobnikise lahko uporablja za povečanje ali zmanjšanje vrtilne hitrosti, odvisno od njihove konfiguracije in ujemanja z zunanjimi zobniki.
4. Nadzor gibanja: V robotiki in avtomatizaciji se notranji zobniki uporabljajo za natančen nadzor gibanja, ki zagotavlja gladko in natančno gibanje v robotskih rokah, CNC strojih in drugih avtomatiziranih sistemih.
5. Diferencialni mehanizmi: Notranje prestave je mogoče najti tudi v diferencialnih mehanizmih, kot so tisti, ki se uporabljajo v avtomobilskih pogonih, za porazdelitev moči in navora med kolesi, hkrati pa jim omogočajo, da se vrtijo z različnimi hitrostmi.

Načrtovanje in izdelava notranjih zobnikov je lahko bolj zapletena kot zunanjih zobnikov zaradi težav pri dostopu do notranjosti zobnika med strojno obdelavo. Vendar pa ponujajo prednosti v določenih aplikacijah, kot so kompaktnost, povečana zmogljivost prenosa navora in bolj gladko delovanje.