Notranje prestaveso vrsta prestave, kjer se zobje režejo na notranji strani valja ali stožca, v nasprotju z zunanjimi prestavami, kjer so zobje na zunanji strani. Omejijo se z zunanjimi prestavami, njihova zasnova pa jim omogoča prenos gibanja in moči v različnih mehanskih sistemih.

Obstaja več aplikacij za notranje prestave:

1. Planetarne prestavne sisteme: Notranje prestave se običajno uporabljajo v sistemih planetarnih zobnikov, kjer se mrežijo s sončnim prestanom in planetnimi zobniki. Ta razporeditev omogoča kompaktne in vsestranske zobniške vlake, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilskih prenosih in industrijskih strojih.
2. Prenos moči: Notranje prestave se lahko uporabijo za prenos moči med vzporednimi ali sekalnimi gredi. Pogosto so zaposleni v situacijah, kjer so potrebne njihove uporabe vesoljske omejitve ali posebne zahteve navora.
3. Zmanjšanje ali povečanje hitrosti: Notranje prestavese lahko uporablja za povečanje ali zmanjšanje hitrosti rotacije, odvisno od njihove konfiguracije in mreženja z zunanjimi prestavami.
4. Nadzor gibanja: Pri robotiki in avtomatizaciji se za natančno nadzor gibanja uporabljajo notranje prestave, kar zagotavlja gladko in natančno gibanje v robotskih rokah, CNC strojih in drugih avtomatiziranih sistemih.
5. Diferencialni mehanizmi: Notranje prestave lahko najdemo tudi v diferencialnih mehanizmih, kot so tisti, ki se uporabljajo v avtomobilskih pogonskih sklopih, za distribucijo moči in navora med kolesi, hkrati pa omogočajo, da se vrtijo z različnimi hitrostmi.
6. In robotika in avtomatizacija, Notranje prestave se pogosto uporabljajo za doseganje natančnih premikov znotraj omejenih presledkov. Robotske roke, na primer, pogosto uporabljajo notranje prestave v svojih aktuatorjih, da zagotovijo natančno pozicioniranje z minimalnim povratnim vplivom, kar omogoča bolj gladko, bolj nadzorovano gibanje. Kompaktna narava notranjih zobnikov inženirjem pomaga integrirati kompleksne sisteme zobnikov v manjših sklopih, kar omogoča robotom, da ohranijo visoko stopnjo okretnosti in učinkovitosti, ne da bi pri tem žrtvovali moč ali nadzor.
7. Notranje prestave so tudi priljubljena izbira velektrična vozila (EV), zlasti v menjalnikih, zasnovanih za obdelavo visokih rotacijskih hitrosti. EV motorji pogosto delujejo z veliko večjimi hitrostmi kot motorji z notranjim zgorevanjem, zato so notranje prestave v kombinaciji s planetarnimi prestavnimi sistemi bistvenega pomena za zmanjšanje hitrosti med ojačevalnim navorom. Ta nastavitev povečuje energetsko učinkovitost, kar vodi do lažje dovajanja energije in podaljšane življenjske dobe baterije.
8. In tiskarske stiskalniceinTekstilni stroji, kjer je velika natančnost kritična, se v sistemih, ki morajo vzdrževati sinhronizirano vrtenje in hitrost, uporabljajo notranje prestave. Notranja nastavitev prestave pomaga doseči doslednost in natančnost gibanja, kar prispeva k kakovosti končnega izdelka, bodisi tiskane materiale ali tekstil. Njihova kompaktna oblika in učinkovite zmogljivosti za delitev obremenitve omogočajo, da te stroje delujejo pri visokih hitrostih, ne da bi tvegali neskladje ali prekomerno obrabo.

   Poleg tegamedicinska opremaTako kot kirurški roboti in slikovni sistemi pogosto uporabljajo notranje prestave v svojih pogonih za natančno, nadzorovano gibanje znotraj kompaktnih prostorov. Notranje prestave pomagajo ohranjati natančnost in stabilnost, ki sta ključnega pomena za občutljive operacije, diagnostiko in varnost pacientov.

Zasnova in izdelava notranjih prestav je lahko bolj zapletena kot zunanja prestava zaradi težav pri dostopu do notranjosti prestave med obdelavo. Vendar pa ponujajo prednosti v nekaterih aplikacijah, kot so kompaktnost, povečana zmogljivost prenosnega navora in bolj gladko delovanje.