Stožčasti zobnikiimajo več pomembnih vlog pri oblikovanju in delovanju robotov:

1. **Upravljanje smeri**: Omogočajo prenos moči pod kotom, kar je ključnega pomena za robote, ki zahtevajo gibanje

več smeri.

2. **Zmanjšanje hitrosti**: Stožčasti zobniki se lahko uporabljajo za zmanjšanje hitrosti motorjev, kar je pogosto potrebno za zagotovitev ustreznega navora

za robotske roke in druge mehanizme.

3. **Učinkovit prenos moči**: Učinkovito prenašajo moč med gredmi, ki se križajo, kar je običajno v sklepih in okončinah

robotov.

4. **Kompaktna oblika**:Stožčasti zobnikije lahko zasnovan tako, da je kompakten, kar je bistvenega pomena pri robotih, kjer je prostor omejen, natančnost pa velika

potrebno.

5. **Natančnost**: Zagotavljajo natančen nadzor nad gibanjem delov robota, kar je ključnega pomena za naloge, ki zahtevajo natančnost.

6. **Zanesljivost**: Stožčasti zobniki so znani po svoji vzdržljivosti in zanesljivosti, kar je pomembno v robotiki, kjer je dosledno delovanje

potrebno.

7. **Prilagajanje**: Lahko jih prilagodite, da ustrezajo posebnim zahtevam različnih vrst robotov, vključno s presečnim kotom

in prestavna razmerja.

8. **Zmanjšanje hrupa**: Pravilno oblikovani stožčasti zobniki lahko delujejo tiho, kar je koristno v okoljih, kjer je hrup

moteče.

9. **Vzdrževanje**: S pravilnim mazanjem in vzdrževanjem lahko stožčasti zobniki zdržijo dolgo časa, kar zmanjša potrebo po pogostih

zamenjave v robotskih sistemih.

10. **Integracija**: Integrirati jih je mogoče z drugimi vrstami zobnikov in mehanskimi komponentami za ustvarjanje kompleksnih robotskih sistemov.

11. **Porazdelitev obremenitve**: V nekaterih oblikah lahko stožčasti zobniki pomagajo enakomerno porazdeliti obremenitev po robotovih sklepih, kar izboljša stabilnost in

zmanjšanje obrabe.

12. **Sinhronizacija**: Uporabljajo se lahko za sinhronizacijo gibanja različnih delov robota, kar zagotavlja usklajena dejanja.

Če povzamemo,stožčasti zobnikiso sestavni del funkcionalnosti in učinkovitosti robotov ter zagotavljajo sredstva za nadzor smeri, hitrosti in navora

na kompakten in zanesljiv način.