Stožčasti zobnikiigrajo več pomembnih vlog pri načrtovanju in delovanju robotov:

1. **Smerni nadzor**: Omogočajo prenos moči pod kotom, kar je ključnega pomena za robote, ki zahtevajo gibanje v

več smeri.

2. **Zmanjšanje hitrosti**: Za zmanjšanje hitrosti motorjev se lahko uporabijo stožčasti zobniki, kar je pogosto potrebno za zagotavljanje ustreznega navora.

za robotske roke in druge mehanizme.

3. **Učinkovit prenos moči**: Učinkovito prenašajo moč med sekajočima se gredema, kar je pogosto v sklepih in okončinah.

robotov.

4. **Kompaktna oblika**:Stožčasti zobnikije mogoče zasnovati kompaktno, kar je bistveno pri robotih, kjer je prostor omejen in je natančnost pomembna

zahtevano.

5. **Natančnost**: Zagotavljajo natančen nadzor nad gibanjem delov robota, kar je ključnega pomena za naloge, ki zahtevajo natančnost.

6. **Zanesljivost**: Stožčasti zobniki so znani po svoji vzdržljivosti in zanesljivosti, kar je pomembno v robotiki, kjer je potrebna dosledna zmogljivost.

potrebno.

7. **Prilagoditev**: Prilagodimo jih lahko specifičnim zahtevam različnih vrst robotov, vključno s kotom presečišča.

in prestavna razmerja.

8. **Zmanjšanje hrupa**: Pravilno zasnovani stožčasti zobniki lahko delujejo tiho, kar je koristno v okoljih, kjer je lahko hrup

moteče.

9. **Vzdrževanje**: Z ustreznim mazanjem in vzdrževanjem lahko stožčasti zobniki zdržijo dolgo časa, kar zmanjša potrebo po pogostem

zamenjave v robotskih sistemih.

10. **Integracija**: Integrirati jih je mogoče z drugimi vrstami zobnikov in mehanskimi komponentami za ustvarjanje kompleksnih robotskih sistemov.

11. **Porazdelitev obremenitve**: Pri nekaterih izvedbah lahko stožčasti zobniki pomagajo enakomerno porazdeliti obremenitev po sklepih robota, kar izboljša stabilnost in

zmanjšanje obrabe.

12. **Sinhronizacija**: Uporabljajo se lahko za sinhronizacijo gibanja različnih delov robota, kar zagotavlja usklajena dejanja.

Skratka,stožčasti zobnikiso sestavni del funkcionalnosti in učinkovitosti robotov, saj zagotavljajo sredstva za nadzor smeri, hitrosti in navora

na kompakten in zanesljiv način.