Planetarni menjalnik se lahko uporablja v jadrnici za zagotavljanje različnih prestavnih razmerij, kar omogoča učinkovit prenos moči in nadzor nad pogonskim sistemom čolna.
Sončni zobnik: sončni zobnik je povezan z nosilcem, ki drži planetne zobnike.
Planetni zobniki: Več planetnih zobnikov je povezanih s sončnim zobnikom in notranjim obročastim zobnikom. Ti planetni zobniki se lahko vrtijo neodvisno, hkrati pa krožijo okoli sončnega zobnika.
Zobnik: Notranji zobnik je pritrjen na gred propelerja čolna ali prenosni sistem čolna. Zagotavlja vrtenje izhodne gredi.