Črv je cilindrična, navojna gred s spiralnim žlebom, razrezanim na površino. Črp je zobno kolo, ki se mreži s črvi, pretvori vrtljivo gibanje črva v linearno gibanje prestave. Zobje na črvi so rezani pod kotom, ki ustreza kotju vijačnega utora na črvi.

V rezkalnem stroju se za nadzor gibanja rezkalne glave ali mize uporabljajo črv in črv. Črv običajno poganja motor, in ko se vrti, se ukvarja z zobmi prestave črvov, zaradi česar se prestava premika. To gibanje je običajno zelo natančno, kar omogoča natančno namestitev rezkalne glave ali mize.

Ena od prednosti uporabe orodja za črv in črvov v rezkalnih strojih je, da zagotavlja visoko raven mehanske prednosti, kar omogoča razmeroma majhen motor, da vozi črv, medtem ko še vedno doseže natančno gibanje. Poleg tega, ker se zobje črvov ukvarjajo s črvom pod plitvim kotom, je na sestavnih delih manj trenja in obrabe, kar ima za posledico daljšo življenjsko dobo sistema.