Značilnosti črvov:
1
2. Čisto in gladko
3. Ni mogoče, da bi črvico vozil WOR, razen če so izpolnjeni določeni pogoji
Načelo delovanja črvov:
Dve gredi črvičja in črvičnega pogona sta med seboj pravokotni; Črv lahko štejemo za vijačnico z enim zobm (enojna glava) ali več zob (več glav), ki se raje vzdolž vijačnice na valj, in črv je kot poševna prestava, toda zobje zapijejo črv. Med metanjem bo eno vrtenje črva pognalo črv kolo, da se vrti skozi en zob (eno končni črv) ali več zob (več konca črva) .rod), tako da je hitrost razmerje I menjalnika zobnikov = število glav črvov z1/število zob črvovega kolesa Z2.