Črvje lopatica, ki ima vsaj en celoten zob (nit) okoli površine naklona in je gonilnik črvalnega kolesa. Črtno kolo je prestava z zobmi, razrezanimi na kotu, ki ga poganja črv. Par črvi se uporablja za prenos gibanja med dvema gredi, ki sta pri 90 °, ki sta med seboj in leži na ravnini.
Aplikacije za črv:
Reduktorji hitrosti,Naprave za protizakonitvene zobnike, ki kar najbolje izkoristijo svoje lastnosti samo zaklepanja, obdelovalne stroje, indeksirane naprave, verižne bloke, prenosne generatorje itd.