V robotiki je annotranji obročni zobnikje komponenta, ki jo običajno najdemo v nekaterih vrstah robotskih mehanizmov, zlasti v robotskih sklepih in aktuatorjih.Ta razporeditev zobnikov omogoča nadzorovano in natančno gibanje v robotskih sistemih.Tukaj je nekaj aplikacij in primerov uporabe notranjih zobnikov v robotiki:

1. Robotski sklepi:
   • Notranji zobniki se pogosto uporabljajo v sklepih robotskih rok in nog.Zagotavljajo kompakten in učinkovit način za prenos navora in gibanja med različnimi segmenti robota.
2. Rotacijski aktuatorji:
   • Rotacijski aktuatorji v robotiki, ki so odgovorni za zagotavljanje rotacijskega gibanja, imajo pogosto vgrajene notranje zobate obroče.Ti zobniki omogočajo nadzorovano vrtenje aktuatorja, kar robotu omogoča premikanje okončin ali drugih komponent.
3. Robot prijemala in končni efektorji:
   • Notranji obročasti zobniki so lahko del mehanizmov, ki se uporabljajo v robotskih prijemalih in končnih efektorjih.Omogočajo nadzorovano in natančno premikanje prijemalnih elementov, kar robotu omogoča natančno manipuliranje s predmeti.
4. Pan-and-Tilt sistemi:
   • V robotskih aplikacijah, kjer je treba usmeriti kamere ali senzorje, sistemi za premikanje in nagibanje uporabljajo notranje obroče za doseganje gladkega in natančnega vrtenja tako v vodoravni (pan) kot v navpični (nagib) smeri.
5. Robotski eksoskeleti:
   • Notranji obroči se uporabljajo v robotskih eksoskeletih za zagotavljanje nadzorovanega gibanja v sklepih, kar povečuje mobilnost in moč za posameznike, ki nosijo eksoskelet.
6. Humanoidni roboti:
   • Inotranji obročni zobnikiigrajo ključno vlogo v sklepih humanoidnih robotov, saj jim omogočajo natančno posnemanje človeških gibov.
7. Medicinska robotika:
   • Robotski sistemi, ki se uporabljajo v kirurgiji in medicinskih postopkih, pogosto vključujejo notranje obroče v svojih sklepih za natančno in nadzorovano gibanje med občutljivimi postopki.
8. Industrijska robotika:
   • Pri robotih za proizvodnjo in montažne linije se notranji zobniki uporabljajo v sklepih in aktuatorjih, da se doseže zahtevana natančnost in ponovljivost pri izvajanju nalog, kot so operacije dviganja in postavitve.

Uporaba notranjih obročastih zobnikov v robotiki je posledica potrebe po kompaktnih, zanesljivih in učinkovitih mehanizmih za prenos gibanja in navora v okviru omejitev robotskih sklepov in aktuatorjev.Te prestave prispevajo k splošni natančnosti in učinkovitosti robotskih sistemov v različnih aplikacijah, od industrijske avtomatizacije do medicinske robotike in več.